Dit boek wil de weg naar vreugde beleven van zowel de zorgvrager als van de zorgverlener mogelijk maken. De auteur schenkt daarbij vooral aandacht aan de praktische begeleiding van verstandelijk gehandicapten, die systematisch en methodisch afgestemd kan worden op de ervaringsordening van het kind of de volwassen verstandelijk gehandicapte medemens.